- atteint 20 cm de longueur. Forme de concombre, face inférieure bien différenciée portant 3 rangées de tubes ambulacraires munis de ventouses, dessus incurvé, verruqueux, avec des tubes ambulacraires sans ventouses disposés irrégulièrement. 20 tentacules plumeux autour de la bouche. Dessus vert foncé ou noir, dessous brun jaunâtre.

- sur les substrats meubles, parmi les zoostères. Etage infralittoral et jusqu'à 100 m de profondeur. Atlantique, Méditerranée, Manche.

- espèce détritivore mangeuse de boue qu'elle englue et avale grâce à des appendices buccaux en forme de palettes. Espèce qui lorsqu'elle est inquiétée se défend en projetant par l'anus des filaments blancs, gluants (tubes de Cuvier). Ces filaments constituent une sorte de filet dans lequel l'adversaire s'empêtre en tentant de se dégager. Durée de vie : 5 ans.