Les Alipes sont des scolopendres dont la dernière paire de pattes a évolué pour devenir comme 2 plumes qui leur permettent d'émettre un sifflement en cas de stress. Lorsqu'elles chassent ou qu'elles sont importunées par un prédateur elles balancent rapidement ces appendices ce qui produit un son caractéristique.

Les Alipes sont généralement mauves, avec les pattes roses ou jaunes. Elles ne mesurent guère plus de 10 cm à 12 cm.

- Afrique de l'Est (Kenya, Tanzanie, Ouganda)