- longueur comprise généralement entre 10 et 30 cm (peut atteindre 70 cm)
- couleur variant du beige, vert, orange au rouge-brun
- soies creuses urticantes, blanches, en touffes de chaque côté des métamères
- prédateur
- récifs, herbiers, zones détritiques, de la surface à 150 m de profondeur
- zone tropicale de l'Ouest Atlantique, Méditerranée