- plante assez variable, annuelle ou vivace
- tige souvent glabre mais pouvant être velue-glanduleuse
- feuilles de 5 à 10 cm de long, imparipennées, parfois sensitives
- fleurs jaune pâle souvent striées de pourpre, en racèmes pauciflores
- fruit : gousse plate, linéaire ou incurvée, articulée
- lieux humides
- Afrique, Madagascar, Asie et Australie, Amérique du Nord ; naturalisé aux Mascareignes, potentiellement envahissant