- plante annuelle ou semi-pérenne, 0,5 à 2 m de haut, érigée ou prostrée

- feuilles pennées, 8 à 38 paires de folioles

- inflorescence en grappe lâche

- fleurs allant du rose au jaune orangé ou au mauve pâle, souvent avec des stries rouges ou pourpres

- fruit : gousse articulée

- pâturages humides, milieux perturbés

- originaire d'Amérique tropicale et subtropicale ; introduit ailleurs, parfois envahissant