- plante pérenne prostrée

- tiges velues rampantes, grimpantes ou couchées, jusqu'à 50 cm de long

- feuilles trifoliolées à folioles elliptiques, rondes ou oblongues, poilues

- inflorescences axillaires et apicales pauciflores

- fleurs blanches, rose ou violet pâle

- fruits : gousses cylindriques, velues, resserrées autour des graines, peuvant se tordre et ressembler à des queues de scorpion (d'où le nom latin "scorpiurus")

- lieux perturbés, bords des chemins et des routes

- originaire d'Amérique tropicale, devenu pantropical